学習塾の強みは「場所があること」。これに尽きます。
塾によりますが、その生徒の授業時間以外でもいつ来てもよいというサービスを無償で提供している所があります。
そして講師（主に塾長）が手の空いた時に生徒の自習を時々サポートしてくれます。自習課題を持って来なかった生徒には塾が見繕って課題を出してくれます。
自学自習はできても家庭では勉強が捗らない子にはちょうど良いのではないでしょうか。

余談ですが、発達障害の子には集団指導塾は向かないと思います。
集団指導塾では様々な障害特性に応じたきめ細かな指導や配慮は困難ですし、
特に聴覚過敏を持つ子の場合、がやがやした環境は苦手です。
学校のような辛い環境がひとつ増えただけということにもなりかねませんので、塾を選ぶなら個別指導をお勧めします。